竹马表演中的角色有兵、卒、将、帅。表演者分列两队，以将、帅的令旗为指挥，以鼓点的快慢为节奏，以马头的驰聘为基准。骑马者多以小碎步、小跑步、跑跳步、横移步等，进退有序，驰骋纵横，攻敌掠阵，环环相扣，似鏖战不下，又如奇兵突袭，令观者身临其境。每个阵型讲究先后顺序，有固定的变换套路。比如“探营阵”之前，要先摆成“合兵会师阵”，每个阵型跑完后，都要集结成围城阵，然后再跑下一个阵型。